什么是伺服电机?和直驱电机有什么区别?

　　要理解这个问题，我们需要理解几个概念，什么是伺服电机，什么是直驱电机。

　　什么是伺服电机?“伺服”一词来源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子是静止的;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子可以立即停止。

　　伺服电机是自动控制装置中用作执行元件的微型特种电机，其作用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

　　伺服机构是一种自动控制系统，它能使输出控制变量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任意变化，伺服定位主要靠脉冲，基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　由于伺服电机本身具有发出脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲相呼应，对伺服电机进行闭环控制，即由传感器实时反馈电机的运行状态，控制芯片进行实时调整。

　　什么是直驱电机?

　　所谓直驱电机，就是将新的旋转电机或直线电机直接耦合或连接到被驱动的负载上，实现驱动，由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱，大大简化了结构，使整个系统具有低耗、高速、高精度、高可靠性、免维护、高刚性、快速响应、无润滑、安静运行的优点。

　　伺服电机是指这种电机由来自伺服驱动器的高频脉冲驱动，可以实现定角度、定速度、定扭矩的输出，他说的是马达的类型。

　　直驱电机是指电机与负载直接刚性连接，中间没有任何传动机构或联轴器，他正在谈论发动机是如何使用的。

　　伺服电机可以直接连接负载，也可以通过传动装置加载;直驱电机器可以是伺服电机或其他电机。

　　伺服电机只是将电能转化为机械能，但它的下位还需要连接各种传动装置(如皮带、螺杆、滚轮等，)来实现你的传输需求;直驱不需要其他传动装置，直连设备如洗衣机的滚筒直接与电机相连，减少了机械传动部分的连接部件。